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Seguidor de Linha com I.A.

Por: Grégory Gusberti Administrador

MarcryGamer iniciou essa discussão e eu achei muito interessante!

Quais métodos poderíamos utilizar pra criar um seguidor de linha com I.A.?

Vou pensar e logo mais retorno com ideias!

Criado em 28/03/2016 22:02

Respostas

28/03/2016 23:04

Marcry Iniciante

cara sera que existe algum chip que use prolog?

28/03/2016 23:19

Grégory Gusberti Administrador

Não conheço ProLog cara! Mas numa rápida busca encontrei isso: uma interface ProLog pra C++. 

http://www.swi-prolog.org/contrib/CPP.html

29/03/2016 0:52

Grégory Gusberti Administrador

Uma ideia:

Montar uma rede neural simples que interliga os motores aos sensores e ajustar os pesos com algoritmo genético. A função de custo pode ser o tempo em que o sensor fica enxergando a linha preta!

Estou macerando também alguma possibilidade de usar reinforcement learning com backpropagation.

 

Abraços! 

02/04/2016 23:10

Gustavo Soares Iniciante

E em que tipo de microcontrolador seria possível programar esse sistema?

05/04/2016 14:54

Grégory Gusberti Administrador

Certamente como a estutura seria pequena um Arduino funcionária!

05/04/2016 15:45

Rodrigo Rocha Pimentel Aventureiro

Gregory.

 

Muito vejo vcs falarem de Arduíno, mas nos seguimentos industriais Arduíno não se tem muita confiabilidade. Difícil ver em uma planta indústria onde se existe controles de informações se implantado Arduíno.

Gostaria de saber se existe alguma forma de aplicar as redes neurais em CLPs, existe muitos fabricantes no mercado, mas meu tempo anda meio curto para focar minhas atenções em I.A. mas pretendo fazer meu TCC relacionado a isso.

Seis q vcs ainda estão produzindo as vídeo aulas de I.A. mas tem algum material que vc recomenda a pesquisa e leitura.

23/04/2016 22:01

George Bentovich Aventureiro

O que seria um seguidor de linha? Para que serve?

24/04/2016 21:23

Pedro Augusto S. Neto Iniciante

Um robo seguidor de linha como o proprio nome diz é um robo que atraves de sensores de infravermelho, sensores de cor, sensores óticos em geral, percebem a presença de uma linha ou um caminho predeterminado, e com isso seguem este percurso. Geralmente é utilizado em industrias onde há um fluxo muito grande de produtos, por uma distancia muito grande e que não pode apresentar uma grande margem de erro, por exemplo em uma industria que produz peças diversas para carros e possui um estoque muito grande estes robos são utilizados para agilizar o processo de transporte e na logisca, onde vai ser armazenado cada coisa. Ou também em competições como na OBR (Olimpiada Brasileira de Robótica), onde há robos em escalas bem menores. 

Link de um seguidor de linha https://www.youtube.com/watch?v=8ZwMC9vMPXQ

25/04/2016 22:04

Grégory Gusberti Administrador

Rodrigo! Nunca usei CLPs, mas acredito que a linguagem deles não seja favorável. É possível programar eles em C++?

07/06/2016 12:55

JOSE ALTENIS DOS SANTOS Iniciante

Este é um exemplo de um carrinho robô seguidor de linha que construí utilizando 2 sensores TCRT5000. 

https://www.youtube.com/watch?v=-FoCBOEuszQ

 

07/06/2016 15:19

Diego Pinto Administrador

Legal o projeto José!

10/06/2016 14:25

Adamis Rocha Iniciante

Galera ja participei de competiçoes de robo segue linha o melhor das logicas e a PID onde se ajusta e ele sai seguindo a linha corretamente.

10/06/2016 15:15

Diego Pinto Administrador

Adamis, tem algum vídeo ou fotos do projeto pra compartilhar?

05/01/2017 11:38

Renato Ximenes Iniciante

Uma idea para o projeto:

Construir um robô móvel utilizando sistema fuzzy e redes PMC. 

O treinamento da rede seria efetuado a partir de um grande número de amostras geradas por um sistema de inferência fuzzy.